top of page

da Vinci® Robotik - cerrahi Aletleri (EndoWrist Instruments) insan elinden çok daha ince boyutlardadır.

Da Vinci® Robotik Cerrahi Aletleri (EndoWrist Instruments),

Robotik Cerrahi aletler insan elinden çok daha ince boyutlardadır. Ameliyatlarda insan elinin uzanamayacağı yerlere ulaşabilmekte giremeyeceği açıklıklara ulaşabilmektedir. Küçük kesiler ile çalışırken, doğal el becerilerini artırmak üzere tasarlanmıştır. Bu aletler insan elininden daha fazla hareket daha geniş bir yelpazede modellenmiştir.

 

Standart laparoskopik aletler cerraha dört derecelik bir hareket serbestliği sunarken robot yardımlı laparoskopik aletler 7 düzlemde serbest hareket etme özelliğine sahip olan aletlerdir. İnsan elinden de daga geniş düzlemde hareket kabiliyetine sahiptir.Bu aletlerin uçları kendi eksenleri etrafında 540 derece dönebilmektedir ve insan elininin bilek hareketlerinden daha fazlasıdır.Bu aletlerde titreme söz konusu değildir ayrıca enstrüman hareketleri daha kolay ve daha kesindir. Hareketlerin sertliğini ölçeklemekde ani hareketlere izin vermemektedir. Robotik aletler, cerrahın kontrolü dışında çalışmamaktadır. 

 

bottom of page